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码教授来告诉你人工智能到底是什么?

人工智能 作者:lucky冯帅 时间:2018-08-10 14:39:31 0 删除 编辑

  智能机器人从广泛意义上说,就像一个独特的可以进行自我控制的“活物”。但是这个“活物”并没有拥有人那样微妙而复杂的器官。

  

智能机器人的图片


  智能机器人具备丰富的内部信息传感器和外部信息传感器,比如视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器。除具有感受器外,它还有效应器,作为观察了解于周围环境的手段。这就是智能机器人筋肉,就像电动机一样,它们使智能机器人的手、脚、长鼻子、触角等能够动起来。

  由此可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。这种机器人我们称之为自控机器人,便于让其与前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。

  智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。。

  智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种:

  交互型

  跳舞机器人能通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,因而可以实现对机器人的控制与操作。交互型机器人虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但还是要受到外部的控制。

  传感型

  传感型智能机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。其受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息和机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后外部计算机发出控制指令指挥机器人的动作。

  自主型

  自主型机器人在设计制作之后,其无需人的干预,就能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。自主型机器人最重的要特点是,自主性机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。


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