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经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——智能驾驶全量数据感知及分析系统

原创 数据治理 作者:hirain_md 时间:2020-08-04 13:56:11 0 删除 编辑

        上一期给大家介绍了平台的总体方案,本期从“单车智能”开发及测试的角度,为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。

        智能驾驶全量感知数据实时可视化系统,可实时展示车端各类传感器数据,可实现感知系统自动对标,并可感知端获取各类极限场景。包括以下几部分组成:


智能驾驶数据采集分析及可视化系统

        提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统,传感器数据同步,可实时在可视化界面展示各传感器数据。

•   全量数据采集

•   定制化传感器接入

•   远程事件监控/数据传输

•   数据同步

•   数据可视化

•   定制化场景提取

•   ADAS功能/测试信号分析



真值系统

        真值系统,通过量化真值系统和本车系统的感知结果差异可以评价标注过程,软件和模型训练过程。

•   传感器功能验证

•   车辆感知系统对标分析

•   ADAS功能执行分析

•   ADAS功能漏报率、误报率

•   感知系统分析

•   图像自标注真值系统



传感器对标评估系统

•   传感器自评价报告

       重复性再现性分析

•   传感器对标评价报告

       多目标漏报率、误报率

       分类误差量化分析

       跟踪误差量化分析

•   极限场景评价报告



核心优势

•   全量数据同步采集:支持全量智能驾驶传感器及定制化传感器数据同步采集,包括车辆总线数据、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS数据等

•   实时数据可视化:传感器视频数据可叠加,提供各传感器的可视化显示,提供各传感器可视化分析

•   真值系统:高精度感知软硬件系统,车辆感知系统与真值系统对标分析,提供对标分析报告

•   传感器对标评估系统:可对传感器输出自评价及对标评价报告,评价分析传感器的多目标漏报率误报率,提供误差的量化分析

•   极限场景对标分析:提供对标系统的极限场景对标分析报告,包含感知系统融合后对标分析报告和单传感器对标分析报告



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