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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和软件设计工具

原创 嵌入式/内核开发 作者:hirain_md 时间:2020-08-03 14:59:29 0 删除 编辑

AUTOSAR Builder功能介绍

        AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。



图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

       

        从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速、自动化的建模和仿真手段。

•   AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

       对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等;

符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等);

车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等;

System Extract & ECU Extract导入导出;


图 2-Runnable Diagram


图 3-System Mapping Diagram


图 4-网关设计_自动识别路径


       对Adaptive Platform AUTOSA,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研发工作。

支持各种Interface的定义,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等;

支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等;

支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等;

支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等;

支持signal based communication;

支持Adaptive standard types导入;

各种ARXML文件导出


图 5-Adaptive Platform AUTOSAR研发界面


图 6-连通CP和AP的网络拓扑图


图 7-代码生成及执行


图 8-Diagnostic Port Interface


图 9-DDS Concept Support

       基础功能

多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等;

模型比较;

变体管理;

协同研发;

开放的API接口


图 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性验证功能示意图


图 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件对比和合并功能在设计流程种的应用示意图


       AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等);

可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式;

在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真

黑白盒测试

Debugging、Code Coverage & Profiling

支持FMI/FMU标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真


图 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真


图 13-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面


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