由于需要使用nagios监控远程主机的一个应用状态，于是在远程主机上写了一个应用监控脚本。但监控脚本只能用root用户执行，又在远程主机上安装了sudo，并且将nagios用户加入到/usr/local/etc/sudoers文件中。
如下所示：
nagios  ALL=(ALL) NOPASSWD:/usr/local/nagios/libexec/check_ols_init

结果在nagios server上显示的应用状态是"NRPE unable to read output"

在远程主机上以root用户执行su - nagios -c "sudo /usr/local/nagios/libexec/check_ols_init cch' 显示结果正确。

root@ols00biilab001:~ #> su - nagios -c 'sudo /usr/local/nagios/libexec/check_ols_init cch'
CCHD OK - CCHD is running at level 3!

于是又检查远程主机的nrpe.cfg文件，这次发现了问题，原来是没有指定sudo的路径。
原来的是command[check_cchd]=sudo /usr/local/nagios/libexec/check_ols_init cch
更改为command[check_cchd]=/usr/local/bin/sudo /usr/local/nagios/libexec/check_ols_init cch

更改后，nagios server输出正确。

备注：如果client端的监控脚本没有执行权限，也会出现同样报错。