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WM--GPS开发

原创 Linux操作系统 作者:Nikey001 时间:2009-06-09 10:38:46 0 删除 编辑

目前在一些移动设备中,都提供GPS功 能,设备中都需要一个接收器,用来接收GPS信号。(类似于GPRS工作方式)。GPS一旦启动后,会自动连接卫星,接收信号,通过算法计算出位置等信 息,然后以NMEA data的格式输出。GPS receiver就是接收卫星信号转换成NMEA data的设备。

开发GPS有3种选择:
1。直接使用串口连接GPS接收器
2。GPS Intermediate Driver
2。使用第三方类库(目前opennetcf提供相应类库)

目前,WM5.0以上系统,都内置了GPS Intermediate Driver。通过它,我们能够很方便的取道GPS数据。

关于GPS方面的文章可以参考:
1。30 Days of .NET [Windows Mobile Applications] - Day 03: GPS Compass(GPS指南针)
2。.NET Compact Framework下的GPS NMEA data数据分析

虽然GPS Intermediate Driver提供了我们非常快捷的取得GPS信息,但同时也有一定的弊端。

那下面我讲介绍我如何在该项目中使用GPS的。

我使用GPS Intermediate Driver,它能够快速开发,MS也提供了很强大的例子来方便我们使用。
在微软的WM SDK安装目录下有GPS工程。(Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS)

该Demo中
GPS.cs:封装了GPS的操作类,比如Open(),Close(),Connect()。可以很快捷的使用。
GpsDeviceState.cs:用于取得目前GPS设备的状态信息。
GpsPosition.cs:每次GPS数据取得后,都会放入该类。
LocationChangedEventArgs.cs:一旦位置改变,即可将新的GPSPosition取得到。

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

-->public void Open()
{
    
if (!Opened)
    {
         
// create handles for GPS events
         newLocationHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 00null);
         deviceStateChangedHandle 
= CreateEvent(IntPtr.Zero, 00null);
         stopHandle 
= CreateEvent(IntPtr.Zero, 00null);

         gpsHandle 
= GPSOpenDevice(newLocationHandle, deviceStateChangedHandle, null0);

         
// if events were hooked up before the device was opened, we'll need
         
// to create the gps event thread.
         if (locationChanged != null || deviceStateChanged != null)
         {
             CreateGpsEventThread();
         }
    }
}

通过调用CreateEvent,创建handles,然后调用GPSOpenDevice API,将handle传入,取到gps设备的handle
得到handle后,再创建一个线程来监听GPS数据及设备状态。通过调用CreateGpsEventThread方法。

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

-->private void CreateGpsEventThread()
{
    
// we only want to create the thread if we don't have one created already 
    
// and we have opened the gps device
    if (gpsEventThread == null && gpsHandle != IntPtr.Zero)
    {
        
// Create and start thread to listen for GPS events
        gpsEventThread = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(WaitForGpsEvents));
        gpsEventThread.Start();
    }
}

在WaitForGpsEvents方法中,就while不听的监听。
当deviceStateChanged,就调用deviceStateChanged事件,然后取得当前设备状态。
当locationChanged,就调用locationChanged事件,取得当前坐标。
这样一个基本的GPS数据取得流程就算完成了。

以下为调用API的函数声明。

Code

有时候,我们往往不需要简单的GPS的经纬度,我们或许需要更多的数据。这时候就需要转换。
比如,在我这个应用中,需要取得对应的高斯直角坐标。

当然我们需要通过一系列的数学运算得到。
我们需要设置一个重要子午线的坐标,然后根据该坐标计算得到。

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

-->if (enableBLToXY)
{
    
try
    {
        
//a2 输入中央子午线,以度.分形式输入,如115度30分则输入115.30; 起算数据l0 
        
//f2 以度小数形式输入经度值, l 
        
//e2 以度小数形式输入纬度值,b 
        
//s2 计算结果,横坐标y 
        
//t2 计算结果,纵坐标x 
        
//投影带号计算 n=[l/6]+1 如:测得经度103.xxxx,故n=[103.x/6]+1=17+1=18 
        
//中央经线经度 l0 = n*6-3 = [l/6]*6+3 
        double a2, f2, e2, s2, t2;
        a2 
= centerLine;
        f2 
= bl1;
        e2 
= bl2;
        t2 
= x;
        s2 
= y;
        
double b2, h2, i2, j2, k2, l2, m2, n2, o2, p2, q2, r2;

        b2 
= (int)(a2) + ((int)(a2 * 100- (int)(a2) * 100/ 60 + (a2 * 10000 - (int)(a2 * 100* 100/ 3600;
        
//把l0化成度(a2) 
        
//g2 = f2 - b2 ' l -l0 
        
//h2 = g2 / 57.2957795130823 '化作弧度
        
//将经差的单位化为弧度
        h2 = (f2 - b2) / 57.2957795130823;
        i2 
= Math.Tan(e2 / 57.2957795130823);
        j2 
= Math.Cos(e2 / 57.2957795130823);
        k2 
= 0.006738525415 * j2 * j2;
        l2 
= i2 * i2;
        m2 
= 1 + k2;
        n2 
= 6399698.9018 / Math.Sqrt(m2);
        o2 
= h2 * h2 * j2 * j2;
        p2 
= i2 * j2;
        q2 
= p2 * p2;
        r2 
= (32005.78006 + q2 * (133.92133 + q2 * 0.7031));
        s2 
= ((((l2 - 18* l2 - (58 * l2 - 14* k2 + 5* o2 / 20 + m2 - l2) * o2 / 6 + 1* n2 * (h2 * j2);
        
//在计算的基础上加上了“带号”(18)和“东移”(500km) 
        s2 = s2 + 18500000;
        
//计算结果,横坐标y 
        t2 = 6367558.49686 * e2 / 57.29577951308 - p2 * j2 * r2 + ((((l2 - 58* l2 + 61* o2 / 30 + (4 * k2 + 5* m2 - l2) * o2 / 12 + 1* n2 * i2 * o2 / 2;
        
//计算结果,纵坐标x 

        x 
= s2;
        y 
= t2;
    }
    
catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message);
        x 
= 0;
        y 
= 0;
    }
}

以上就是我的GPS应用程序的主体代码介绍。希望对大家有用。

可能根据每个项目的实际状况不一致,我的个人意见如下:
1。项目中GPS部分取得的数据简单的话,可以直接采用GPS Intermediate Driver
2。最好自己封装下直接使用串口连接GPS接收器的功能。
3。地图定位,可以借助Google。
4。注意释放内存,因为多数都需要调用非托管
5。一定要用线程处理。

最后,附上应用程序CAB包。很多人写 打包程序觉得有时候有困难,其实,一个简单的打包CAB程序相对很简单。现在很多WM设备,基本稳妥地还是用基于.net cf2.0为主。所以大家工程发布最好还是以.net cf2.0吧,因为有些设备安装.net cf3.5不稳定导致。

程序下载:GPSSystem.rar
运行环境:VS2008
+ WM6.0 + .net cf2.0

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