Sentinel集群对自身和Redis主从复制进行监控。当发现Master节点出现故障时，会经过如下步骤：

1）Sentinel之间进行选举，选举出一个leader，由选举出的leader进行failover

2）Sentinel leader选取slave节点中的一个slave作为新的Master节点。对slave选举需要对slave进行选举的方法如下：

a) 与master断开时间

 如果与master断开的时间超过down-after-milliseconds(sentinel配置） * 10秒加上从sentinel判定master不可用到sentinel开始执行故障转移之间的时间，就认为该slave不适合提升为master。

b) slave优先级

每个slave都有优先级，保存在redis.conf配置文件里。如果优先级相同，则继续进行。

c) 复制偏移位置

复制偏移纪录着从master复制数据复制到哪里，复制偏移越大表明从master接受的数据越多，如果复制偏移量也一样，继续进行选举

d) Run ID

选举具有最小Run ID的Slave作为新的Master

流程图如下：

3) Sentinel leader会在上一步选举的新master上执行slaveof no one操作，将其提升为master节点

4）Sentinel leader向其它slave发送命令，让剩余的slave成为新的master节点的slave

5）Sentinel leader会让原来的master降级为slave，当恢复正常工作，Sentinel leader会发送命令让其从新的master进行复制

以上failover操作均有sentinel自己独自完成，完全无需人工干预。