当首届比赛在1978年底从巴黎出发之后，当时只有182位车手参加了10000公里距离的比赛。比赛途径法国、阿尔及利亚、尼日尔、马里和上沃尔特(布基纳法索)，最后抵达塞内加尔的首都达喀尔。只有20名记者跟踪报道首届比赛，当时，谁也没有想到这个赛事会发展到今天这样重要的地位。

　　如今，全球已经有13000多男女车手参加过达喀尔拉力赛，其中也包括8位来自中国的车手。采访2009年达喀尔拉力赛的全球记者达到550人。达喀尔的电视报道遍布全球189个国家。

　　德国大众车队参加达喀尔拉力赛也有了今非昔比的变化。大众首次参加达喀尔拉力赛是1980年，用了几乎的量产的4辆Iltis赛车。如今，大众车队的物资就达到50吨，包括配件、工具和装备，还有一只非常精良的维修队伍随时支持参加在南美举行比赛中的4辆Race Touareg 2赛车。此外，大众车队每天晚上还要在大营搭建一个占地2200平米的工作区和生活休息区。

　　大众虽然从四年前开始严肃地以厂商身份参加达喀尔拉力赛，但他们每次都惜败日本对手——三菱车队。

　　三菱车队在本次比赛中也有一个最大的变化——4辆赛车全部是柴油版Racing Lancers赛车，这是三菱首次尝试使用柴油赛车。

　　09年的达喀尔拉力赛1月3日从阿根廷首都布宜诺斯艾利斯启程，然后向西翻越安蒂斯山脉，接着南下到大西洋的海滨城市，最后回到Puerto Madrine，最后回到布宜诺斯艾利斯。

　　车手将在智利的Valparaiso港享受一天休息日(1月10日)，第二部分的比赛是在Atacama沙漠中进行的，然后再次翻越安蒂斯山进入阿根廷。在回到终点之前，比赛的实际结束点是阿根廷的第二大城市Cordoba。全部赛事将在1月18日结束。

　　比赛全程9574公里，赛段总长5652公里，共分14个特殊赛段，最短215公里，最长666公里。其中超过500公里以上的赛段有四个。此外，车手还首次挑战海拔高度，安蒂斯山的最高点是3000米。

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